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 1967年，韓國歷史上最富傳奇色彩的商業巨子鄭周永先生一手創辦現代汽車。與全球其它領先的汽車公司相比，現代汽車歷史雖短，卻濃縮了汽車產業的發展史，它從建立工廠到能夠獨立自主開發車型僅用了18年（1967～1985），并成為韓國最大的汽車集團，躋身全球汽車公司20強。
現代汽車公司是韓國最大的汽車企業，世界20家最大汽車公司之一。創立于1967年，創始人鄭周永。公司總部在韓國漢城，現任董事長鄭周永，汽車年產量100萬輛，主要產品有小馬牌、超小馬牌、斯拉塔牌小客車及載貨車。目前現代汽車公司已發展成為現代集團，其經營范圍由汽車擴展到建筑、造船和機械等領域。
第一階段是1967—1970年的創業期。它和美國福特汽車公司合作，引進福特技術生產“哥蒂拉”牌小汽車，并在1970年建成年產2.6萬輛生產能力的蔚山廠。
第二階段是1970—1975年的消化吸收期。這段時間，現代公司花巨資，在公司內進行消化吸收福特技術。1974年投資1億美元建設年產5.6萬輛的新廠，1975年，該廠建成，小汽車國產化率達到100%。
第三階段是1975年以后開始走向世界。1976年，自己設計生產的福尼牌小轎車下線，現代公司走向成熟。80年代，現代公司壟斷了韓國市場，和豐田公司分手，與三菱公司結盟，生產小馬牌汽車。
1983年小馬牌汽車銷往加拿大而大為走紅，1985年就賣出7.9萬輛。1986年，現代公司的超小馬汽車投入美國市場，當年即售出16萬輛，創下汽車業銷售奇跡，從而奠定了現代汽車公司的國際地位。
若按照全球其他各家領先的汽車廠商的標底，現代汽車公司的歷史是相當短的。它可被分為三個十年時期，在每個十年時期中公司的成長和發展均有一個主要特征。
借助戰后建設浪潮的推動，現代建筑公司在1967年12月建立了現代汽車公司。這意味著公司開始介入運輸及機械工業領域。這個年輕的汽車制造商最早選擇福特的英國分公司作為其合作伙伴，即由福特負責向現代提供生產轎車及輕型卡車所必需的技術。這個令雙方收獲頗豐的合作使得韓國和英國的汽車工業之間保持了長久的密切關系。然而，到了70年代早期，現代集團的管理層做出了一個至關重要的決定，即不再僅僅依賴于外國車型的授權許可，而是要同步地開發現代自主擁有所有權的轎車車型。通過引進GiorgioGiugiaro｀sltalDesign設計室的車型以及使用從日本和英國學，暗降納產技術，現代汽車的第一個自主車型Pony終于投產。這款微型汽車在國內市場迅速獲得了巨大成功。
80年代韓國的“經濟奇跡”以其工業基礎的擴大和人均收入年均兩位數的增長速度為主要標志。韓國進入了工業化階段，并且因為汽車工業的發展而進步神速。在韓國社會中，轎車曾經一度被視為地位的象征，可是它現在已經迅速地成為了人們日常生活的必需品。在80年代初期，現代汽車公司做出了進軍國際汽車市場的決定。在此后的幾年中，這個決定的重要性日益彰顯。
1991年，公司發布了其首個內部獨立設計的動力總成———Alpha型發動機。兩年之后，公司又發布了Beta型發動機。
1992年1月，現代汽車以其概念車型HCD—1向汽車世界首次描述了現代對未來的展望。這款試驗車型開創了一個激動人心的概念車傳統，其后的產品包括一系列的HCD概念車型。
1998年，現代汽車公司度過了艱難的一年。國內市場的銷售量嚴重下降。然而，隨著EF索娜塔sonata和XG車型的推出，現代汽車公司的新車型獲得了成功，并在國際新聞界中獲得了最高的推崇。不僅如此，由于出口情況有利，出口量持續迅速增長，這也部分抵消了國內市場的銷量下降。這期間公司也進行了合并和工業結構重組。收購起亞（Kia）／Asia汽車廠以及與HPI和HMS的合并令現代汽車達到了全球市場中競爭所需的經濟規模。1999年度對現代汽車來說是一個非常活躍和富有收獲的年度。繼1998年EF索娜塔sonata和君爵XG的成功之后，現代汽車公司又推出了其四款最新車型：世紀Centennial、雅紳Accent、酷派雙門轎車Coupe改進型和特杰Trajet。特杰Trajet是現代汽車首次推出的MPV車型。它的成功推出令現代汽車進入了世界轎車市場的一個新領域，并且進一步拓寬了現代汽車公司龐大的車型系列。
現代汽車2001年各種車輛生產量223萬輛，銷售額170億美金，實現純利約9億美元。同2000年相比，表面上實現了23．4％的增長，在利潤上實際增長了74．5％，證明了現代作為世界級的汽車制造商正在飛速發展。特別是在所有銷售量中約60％為出口，海外市場在不斷擴大。由于近期的飛速成長，現代汽車集團（包括起亞）的銷售在世界排名第七位。
因此，現代汽車要進入世界前5名，正在蓬勃發展的中國汽車市場，是現代汽車能否達到目標的關鍵。
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